01工控机与电脑的区别

 在现代控制中，工控机人使用越来越广，可以遍布各个工控领域。有些工控机和一些具有特殊功能的板卡相结合使用，有些只是完成一普通电脑一样的功能，完全可以用普通电脑来实现它的功能，可为什么我们要采用工控机而不用普通电脑呢在有些可以互换的场合？其实简单说，普通的的家用或办公电脑是民用级的，而工控机是工业级的，它在结构其它方面是有特别要求的。

02工控机的特点

可靠性：

工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。

实时性：

工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。

扩充性：

工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

兼容性：

能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。

03工控机在无人驾驶汽车中的作用

无人驾驶汽车简言之就是汽车在行驶过程中不需要人来进行操控，而是通过车载智能系统来感知周围的环境，对获得的信息加以处理来自动对行驶路线进行规划，并对汽车进行控制。车载工控机则是无人驾驶汽车的大脑，它能够接收来自汽车上的摄像头、GPS、激光雷达等传感器的信号，然后进行统一处理，再决定下一步该做什么。