无人驾驶汽车(Self Driving Car)也称为自动驾驶汽车或轮式移动机器，是指车辆能够依据自身对周围环境条件的感知、理解,自行进行运动控制,且能达到人类驾驶员驾驶水平，是一种运输动力的无人地面载具。

无人驾驶汽车越来越成为人们热议的话题，正潜移默化地改变我们的生活、工作和娱乐方式。无人驾驶的核心可以概括为以下3个部分：

周围环境--通过计算机视觉和传感器

计算路径--定位，规划道路路径，避障

执行器（效应器）--加速、制动、转向

依靠5个核心部件：

1.计算机视觉：通过摄像头图像弄清楚我们周围的世界是怎样的。

2.传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，从而更加深入地了解我们周围的环境。

3.定位：只要我们对周围的世界有了深刻的理解，就可以使用定位来精确地确定我们所处的位置和环境。

4.路径规划：绘制这个世界的路线，帮助我们到达我们想去的地方。

5.控制：为了让汽车沿着我们在路径规划期间建立的轨道行驶，我们该如何转动方向盘、踩油门、踩制动器。