1、CPU：

Orin-x中CPU包括 12 个 Cortex-A78，可以提供通用的目标高速计算兼容性。同时，Arm Cortex R52 基于功能安全设计（FSI），可以提供独立的片上计算资源，这样就可以不用增加额外的 CPU（ASIL D）芯片用来提供功能安全等级。

CPU 族群所支持的特性包括 Debug 调试，电源管理，Arm CoreLink 中断控制器，错误检测与报告。

CPU 需要对芯片进行整体性能监控，每个核中的性能监控单元提供了六个计算单元，每 个单元可以计算处理器中的任何事件。基于 PMUv3 架构上，在每个 Runtime 期间这些计算 单元会收集不同的统计值并运行在处理器和存储系统上。

2、GPU：

NVIDIA Ampere GPU 可以提供先进的并行处理计算架构。开发者可以使用 CUDA 语言进行开发（后续将对CUDA架构进行详细说明），并支持 NVIDIA 中各种不同的工具链（如开发 Tensor Core 和 RT Core 的应用程序接口）。一个深度学习接口优化器和实时运行系统可以传递低延迟和高效输出。Ampere GPU 同时可以提供如下一些的特性来实现对高分辨率、高复杂度的图像处理能力（如实时光流追踪）。

• 稀疏化：

细粒度结构化稀疏性使吞吐量翻倍，减少对内存消耗。浮点处理能力：每个时钟周期内可实现 2 倍 CUDA 浮点性能。

• 缓存：

流处理器架构可以增加 L1 高速缓存带宽和共享内存，减少缓存未命中延迟。提升异步计算能力，后 L2 缓存压缩。