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  • 工控机电脑在矿区无人驾驶中的作用
  • 本站编辑:杭州旷宇智能科技有限公司发布日期: 2023/8/4 15:05:13

矿区,指统一规划和开发的煤田或其一部分。包括若干矿井或露天矿的区域,有完整的生产工艺、地面运输、电力供应、通讯调度、生产管理及生活服务等设施,其范围常视矿床的规模而定。

矿区开采出来的矿石资源离不开运输,但是长期以来,矿区运输普遍存在三大痛点。


第一个痛点是,由于矿区环境恶劣,司机老龄化严重,年轻司机从业意愿低,招工难、管理难,人工费用也逐年增高。


第二个痛点是,司机操作水平不一,各矿车辆调度水平差距较大,效率有较大提升空间。


第三个痛点是,矿车车型大、盲区多,因而司机作业易疲劳,常发生安全生产事故。


面对上述痛点,无人驾驶矿车直击招工难,通过提升智能化水平,突破了“人”的不确定因素,进一步提高了生产作业效率。通过数字化技术、优化管理,无人驾驶降低了不规范作业造成的车辆维修、油耗高、胎损等成本,有利于进一步提升企业效益水平,有助于规避人员伤亡事故,真正实现生产作业的本质安全。


无人驾驶矿车采用先进的环境感知技术、定位导航技术、决策控制技术、网络通信技术等,通过(嵌入式)线控化设计和匹配,加装软件算法,使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件,确保其可在指令之下自主操作、自动监测周边情况,最终实现L5级别的无人驾驶,可以有效提高矿区作业效率和安全性,降低人工成本。



无人驾驶矿车对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面提出了更高要求,必须有更高品质、更高性能的车载嵌入式工控机为其提供基础支撑。