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新闻资讯
  • 微型工控机在AGV行业的应用
  • 本站编辑:杭州旷宇智能科技有限公司发布日期: 2016/10/31 21:28:37

       在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下,智能物流迎来了重大的发展机遇,智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前,物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长,却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起,各行业掀起一股“机器换人”的热潮,而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。

      AGV工控机是AGV控制系统的核心,负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示,以及与AGV管理监控工作站工控机进行通讯,反馈AGV的当前状态,并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV工控机的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。 

      早期的AGV车载控制器硬件通常采用PLC作为主控单元,通过比较复杂的控制软件和多种A/D、D/A接口完成。近年来,随着工控机技术的飞速发展,嵌入式工控机的软硬件水平都得到很大提高,已经可以满足AGV产品的各种需要。 此外,嵌入式工控机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势,而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。酷蚁推出的微型工控机刚好符合这一要求,因体积小,性能强大,接口丰富,已被众多AGV厂商选用。 

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       微型工控机具有较高的防磁、防尘、防冲击能力,可在复杂环境下长时间稳定运行,可为AGV提供高效、可靠的控制系统。微型工控机采用无风扇设计,结构紧凑、散热性好,可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中,安装和维护简单、方便,可广泛应用在地面控制系统。       


      车载微型工控机BOX-3285特点:  

  •  板载Intel Bay Trail E3845 / J1900 CPU / chipset 

  •  板载 4GB DDR3L 

  •  2路隔离CAN通道(符合CAN总线规范2.0A/2.0B) 

  •  2个Intel I211千兆网卡 

  •  4个USB2.0,4个COM,VGA, HD Audio 

  •  DC 9~36V宽范围电压输入

  •  宽温工作:-40°C ~ 85°C

  •  支持看门狗超时中断或复位 

  •  FCC CLASS A,CE,RoHS标准,符合3C标准