近年来工业自动化和工业机器人发展迅速，机械设备和机器人的自动控制系统有两种解决方案：一种是采用基于PC机的控制系统，另一种是采用基于工业控制计算机的控制系统。然而，在实际应用中，基于工控机的解决方案更加实用。虽然在开发过程中，基于PC的控制系统给机械设备和机器人的自动控制带来了很大的变化，但在实际应用中经过反复的比较和验证，与工控计算机控制系统相比，存在许多缺点和不足。那么，为什么基于PC的控制系统在实际控制中非常少见呢？为什么自动控制系统更倾向于使用工业控制计算机？

　　由于基于PC的控制系统比专用控制器更脆弱，在发生碰撞或其他损坏时更容易受到损坏。此外，使用基于PC机的控制系统将使控制系统的启动更加复杂，在节省成本方面也很难做到。同时，系统的安全性不足也是需要考虑的重要因素之一。因此，很多时候，我们认为基于PC的控制系统是一种效率低下、隐藏的安全控制系统，促使制造商选择更多特殊的控制器。

　　当安全管理软件嵌入到工业PC机中时，其基本功能是维持系统的正常运行。但其中可能存在一些不可预测的风险，例如当病毒入侵控制软件或重置防火墙时，它可能会使系统的一些基本功能失效和瘫痪。

　　过程控制系统对控制程序的中断比机器的运行更敏感，系统的瘫痪更有可能导致停机，因此保证系统的稳定性已成为一个关键因素。如果机器人控制系统出现故障，我们只能停止机器人的生产线，但如果过程控制系统失败，可能会导致整个生产线停止运行，并会带来一系列严重后果。

　　但是现在工业控制计算机的硬件系统非常强大，它们能够适应强震、高温和其他恶劣的工业现场环境，它们和传统的PLC控制系统一样稳定可靠。许多人把工业计算机与Windows系统联系在一起，认为它们害怕碰撞，容易出现故障。但是工业计算机支持Linux、Windows或其他供应商开发的软件系统。此外，它们的可靠性得到了许多改进：该系统具有实时监控功能，一些用户还使用FPGA和高性能数据处理器，并在FPGA上运行实时控制系统。

　　当然，对控制合理性的研究仍在继续，特别是在需要备份系统的控制领域。对于那些需要在没有缓冲的情况下从一个系统切换到另一个系统的情况，基于PC的控制器有更大的优势。在DCS系统、单回路控制器、一些基于PLC的控制系统、控制程序和软件控制系统中，控制程序和软件控制是相对独立的，因此使用工控机控制比直接程序控制更简单、更方便。（内容仅供参考）